干扰机基于侦察到的敌方雷达发射电磁波的信号特征，对其进行相应处理后，延迟（或导前）一定时间后再发射出去，使雷达接收到一个或多个比该目标真实距离靠后（或靠前）的回波信号。

……

某组网雷达系统由5部雷达组成，雷达最大作用距离均为150k，也就是只能对距雷达150 k范围内的目标进行有效检测。5部雷达的地理位置坐标分别为雷达1（80，0，0），雷达2（30，60，0），雷达3（55，110，0），雷达4（105，110，0），雷达5（130，60，0）

……

（1）附件1给出了一条拟产生的虚假目标航迹数据，该虚假航迹数据包含20个时刻的虚假目标位置坐标信息，时间间隔为10秒。为实现较好的干扰效果，现限定每架无人机在该空域均做匀速直线运动，航向、航速和飞行高度可在允许范围内根据需要确定。请讨论如何以最少数量的无人机实现附件1要求的虚假目标航迹，具体分析每一架无人机的运动规律和相应的协同策略。

“这题目怎么感觉比之前几年的题目要难好多啊？”林芳馨看着题目忍不住抱怨道。

“确实是比较难，感觉这题目至少是研究生水准的题目。”严敩一语道破了问题的核心。

“会不会是拿错了？”林芳馨疑惑道。

“管它呢，做出来不就行了。”严敩到是无所谓，而且很有种跃跃欲试的感觉。

学了一个多月，正好验证一下自己的水平。

严敩拿着笔，开始思考。

由于无人机做匀速直线运动，我们建立多无人机协同干扰的航迹优化模型，将5个雷达与20个时刻的虚假目标的坐标相连，产生100条直线。确定无人机高度、平面与100条直线所交的点都是无人机可能出现的位置坐标。根据无人机的速度来判断点与点之间的距离是否满足无人机的飞行路径。若点与点之间的距离无法满足无人机的飞行路径，则增派飞机单独飞过此点。最后通过遍历所有可能路径，用atb编程求出至少需要33架无人机完成此虚假目标航迹。通过遍历所有符合要求的路径我们也能发现，要形成那20个虚假目标点，无人机至始至终都只能干扰某一个雷达。

这样的话……

如果定高h2500米，

那么……

严敩一路写，一路算，

林芳馨发现她自己开始还能跟上思路，但很快她心里就只剩了一个声音。

这是啥……

旁边的同学们纷纷交卷，就连比他们两个人后来的那些人，也有交卷的。

当然了，

那些交卷的人里面有多少人是做出了答案，还是做不出来楞写了个结果就交上去，

这就让人无从猜测了。

时间过得飞快，

很快就到了下午五点半，

马果果看着还在奋笔疾书的严敩和林芳馨，心里充满了不屑。

真假，

这题目你们要是能做出来。

别说交钱参赛，

我们给你们钱参赛都行了！